岳云鹏于2004年进入德云社，开始跟随郭德纲学习相声。那时德云社规模尚小，岳云鹏从基础工作入手，负责清洁和杂务，同时观察前辈表演。2005年，郭德纲正式收岳云鹏为徒，岳云鹏开始登台说相声，初期主要在小剧场演出，参与捧哏角色。郭德纲在教学中强调基本功的重要性，岳云鹏通过反复练习段子逐步积累经验。2006年，德云社面临内部调整，岳云鹏继续在团队中坚持表演，避免卷入纷争。
2009年，网上流传一段视频显示曹云金与岳云鹏发生冲突，曹云金在台上介绍时岳云鹏插话，导致曹云金动手推搡。该事件引发关注，但德云社内部处理后未进一步扩大。后来岳云鹏参与更多演出，郭德纲安排他与孙越搭档，表演《五环之歌》在春晚登台，该作品流传广泛，推动岳云鹏知名度上升。郭德纲在采访中提到徒弟需专注相声，避免分散精力。2011年，岳云鹏与郑敏结婚，婚礼低调举行，郭德纲出席见证。
2012年，岳云鹏开始涉足综艺节目，参加《快乐大本营》等，展示相声之外的幽默风格。郭德纲提醒徒弟保持相声本业，避免过度参与其他领域。2013年，岳云鹏继续在德云社演出，同时客串电视剧角色，尝试演技。2015年，岳云鹏出演电影《煎饼侠》，饰演配角，该片上映后获得关注，岳云鹏的表演被部分观众认可，但也引发相声圈内关于跨界讨论。郭德纲在节目中表示徒弟尝试新领域需谨慎，以免影响主业。
后来，岳云鹏加入综艺的拍摄，岳云鹏加入《极限挑战》固定阵容，通过节目中互动提升曝光率。节目播出期间，岳云鹏的憨厚形象流传，但部分相声爱好者指出其舞台时间减少。2018年，岳云鹏参演电影《祖宗十九代》，该片上映后引发混合评价，票房表现一般，岳云鹏的演技受到部分批评。郭德纲公开支持徒弟尝试，但提醒勿忘相声根基。
2026年，一网友在网上声称岳云鹏有私生女，并发布相关内容。该事件持续发酵，德云社发布律师声明否认，指责为造谣。岳云鹏未直接回应，继续工作。郭德纲在节目中表示支持徒弟处理此类事件。
2026年，私生女事件继续在网上讨论，岳云鹏通过法律途径追究责任。法院受理后，调查显示指控缺乏证据。郭德纲提醒社内成员注意个人形象。2022年，岳云鹏参加《王牌对王牌》等综艺，曝光率维持，同时在德云社封箱演出。部分观众指出其相声水平未见显著进步。郭德纲在直播中提到徒弟需不断练习。2023年，岳云鹏出演电视剧客串，继续多栖活动。私生女事件进入庭审阶段，法院要求涉事方提供证明。
2024年，岳云鹏参与更多影视项目，同时在德云社演出。郭德纲在社庆活动强调传统相声传承。2025年4月，私生女事件法院判决，判定涉事女子造谣，需公开道歉并赔偿。该判决后，事件平息，岳云鹏继续工作。郭德纲未公开评论此事。2025年7月，岳云鹏举办个人演唱会，演唱多首歌曲，包括原创和翻唱。演唱会期间，部分观众对演唱水平提出批评，指其嗓音业余，节目安排依赖互动环节。票价设置引发讨论，一些网友认为定价过高，与表演质量不匹配。2025年11月，北京英瑞国际贸易有限公司被官方爆出存在欠税行为，此事引发网友的关注。
演唱会后，岳云鹏在社交平台发文承认嗓音一般，但表示实现梦想。郭德纲在采访中表示，只要不违法，支持徒弟追求兴趣。事件引发相声界关于艺人多栖发展的讨论，一些评论指出岳云鹏在相声、影视、综艺、音乐等领域涉猎广泛，但各领域深度不足。德云社其他成员在社交平台转发支持岳云鹏。岳云鹏继续参加综艺节目，同时准备德云社演出。
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