新型人造肌肉可举起4000倍自重物体 突破柔软与强度难题！韩国蔚山科学技术院机械工程系郑勋义教授团队成功研制出一种新型人工肌肉，这种人工肌肉具有高伸展性和可调节刚度的特点。该人工肌肉可以在柔软与坚硬状态间自由切换：当需要支撑负载时变硬，而在收缩举物时恢复柔软。
测试显示，重量仅1.25克的样品能够承载5千克的负载，相当于自身重量的约4000倍；在柔软状态下，其伸展长度可达原始长度的12倍。实验测得其收缩率为原始长度的86.4%，超过人类肌肉约两倍；能量密度达每立方米1150千焦，约为人类肌肉的30倍。
这种材料基于“形状记忆高分子”设计，内部同时存在化学键和物理键。化学键通过共价键连接高分子链以维持强度，而物理键则随温度变化断裂与重组，赋予材料柔韧性和可伸展性。研究人员还在材料中加入了经过特殊表面处理的磁化颗粒，以增强物理键的作用，并实现外部磁场控制下的运动。
实验中，该人工肌肉已通过磁场驱动完成抓取动作。郑勋义表示，这项研究解决了传统人工肌肉难以兼顾柔软性和强度的问题。该技术有望应用于软体机器人、可穿戴机器人及人机接口等领域。相关成果已于2025年9月发表于《先进功能材料》。新型人造肌肉可举起4000倍自重物体 突破柔软与强度难题！
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