灵巧手作为人形机器人关键末端执行器，仿生人手结构设计，旨在模拟人手感知、操作与情感交互功能，相较传统夹爪泛化能力更强，占整机成本14%-18%，价值量高于下肢部件，核心由驱动、传动、感知三大系统构成：驱动系统…...
)
