生产效率波动大：焊工日均有效焊接时长仅4-5小时（含换焊条、调整姿势等辅助时间），单道长焊缝（如10米筒体纵缝）需2-3名焊工轮换作业，耗时6-8小时；而机器人焊接可24小时连续作业，配合自动送丝系统，同规…...
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