今天分享的是：机器人专题：基于具身智能的智慧工厂创新应用白皮书
报告共计：31页
这份2025年发布的《基于具身智能的智慧工厂创新应用白皮书》，由富临精工、安努智能、智元机器人与英特尔联合推出，聚焦具身智能在智慧工厂的创新应用。当前具身智能技术在制造业、医疗、物流等领域快速发展，全球人形机器人出货量增长，中国是重要推动力量，在制造业助力柔性生产、医疗领域赋能精准手术、物流行业优化自动化仓储等，但落地面临算力与成本平衡、多模态系统集成复杂、场景泛化不足、工程化实时性与可靠性瓶颈等挑战。为此，四方合作推出创新解决方案，以英特尔酷睿Ultra处理器为算力中枢，其融合CPU、GPU、NPU实现异构计算，满足AI感知与运动控制需求，搭配具身智能软件开发套件及开放式机器人系统（ORS），降低开发门槛，提升系统集成与协同能力，还引入HITL、VLA等技术增强机器人认知与适应能力。该方案已在富临精工绵阳工厂应用，智元机器人A2-W搭载英特尔处理器，完成周转箱拆垛搬运等任务，24小时作业且续航约6小时，3小时连续工作零失误，拆垛成功率超90%；在英特尔成都工厂，具身智能机器人预期完成成品包装箱周转任务，依托英特尔硬件与软件优化，实现自主搬运、精准堆叠拆垛及实时导航避障。未来，各方将持续优化技术架构，聚焦虚实融合数据集、快慢双系统融合架构、机器人群体智能等方向，深化生态合作，推动具身智能在制造业规模化落地，助力智能制造升级。
以下为报告节选内容
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