（2）目前针对煤矿巷道工程特有的超小半径转弯、软弱围岩破碎带、瓦斯突出、安全性差等难题研发出了具有针对性的“主机结构适应性技术、双支撑双推进技术、支护技术”、“超前探测、大尺度分块技术、智能两闭锁”等新技术…