如公元417年，刘裕击败秦军，缴获了记里鼓车、指南车等大量战利品；成书于唐代的《晋书·舆服志》也记载了记里鼓车；晋代《古今注》还记载了一种升级版的记里鼓车，这种记里鼓车不仅每行进一里就有木人击一次鼓，在行进十…